锦州市海洋与渔业行政执法队无人机装备采购项目招标公告

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公告信息 锦州市海洋与渔业行政执法队无人机装备采购项目招标公告 撰写单位: 锦州市圣信招投标代理有限公司 发布时间: 2026-08-31 项目概况 锦州市海洋与渔业行政执法队无人机装备采购项目招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2026年09月21日 14时00分（北京时间）前递交投标文件。 一、项目基本情况 项目编号：JH26-210700-04536 项目名称：锦州市海洋与渔业行政执法队无人机装备采购项目 包组编号：001 预算金额（元）：1992876.00 最高限价（元）：1992876.00 采购需求： 查看 第三章 货物需求 控制网关 序号 名称 项目 单位 招标规范 1 基础信息 ▲外形尺寸（L*W*H） mm ≤480×400×240（闭合状态） ▲本体重量 kg ≤20 充电电压 V 220 显示屏 - 主屏幕：19英寸触摸屏1个，宽高比16:9，亮度1000流明，分辨率：1920x1080 - 太阳直射条件下，显示屏应正常显示且清晰 外壳防护等级 - IP55 内置电池 - 续航时间≥2.5小时 数据通信 - 图像回传延时≤350ms - 数据传输延时≤150ms - 支持5G、wifi数据传输功能 计算机配置 - CPU：四核处理器； 内存：≥16GB； 可用磁盘空间：≥512GB； 国产品牌。 接口配置 - 支持USB3.0； 支持HDMI输入（可接入外部图传）； 支持对外电源输出（12V）； RJ45网口≥1。 视频传输 - 支持RTMP、RTSP协议推流 人机交互 - 具备全键金属键盘、工业级霍尔操纵杆、金属按钮 最大部署海拔高度 - ≥2000 2 功能指标 ★交叉控制模式 - 支持多套（≥2）设备交叉控制多架无人机的飞行控制模式。 ★一站多控功能 - 单套地面站控制多架（≥3）无人机飞行控制模式。 操控与管理功能检查 - 电源开关、返航及自动起飞、降落等关键操作具备使用复合指令防止误触发，触发条件等关键设置应有明显提示。 - 无人机任务载荷的操控具备独立输入装置。 手动飞行 - 可通过摇杆对无人机实现俯仰、副翼、油门、方向的控制，可通过摇杆控制无人机姿态飞行。 - 可通过摇杆对无人机进行解锁和锁定操作、起飞操作、降落和取消降落操作、返航和取消返航操作。 - 可通过摇杆，控制无人机云台进行相应动作。 - 可通过摇杆，控制无人机进行拍照、录像、镜头模式切换。 航线飞行 - 支持预设无人机飞行任务，通过航线列表选择执行的航线可自动加载到地图显示。 - 支持无人机执行选中的航线，无人机可以自动起飞，并按航线内容执行航线任务。 - 支持航线暂停与恢复功能，当无人机执行航线过程中点击暂停航线后无人机悬停，点击恢复航线后无人机将继续执行航线。 - 支持自动、手动、遥控器操控模式切换功能，无人机可由航线模式切换到手动或遥控器模式。 - 支持断点续飞功能，无人机航线任务停止后点击断点续飞，可继续执行航线任务。 - 具备无人机航线航点存储加载功能，航点加载数量≥300个； - 返航航点、速度等参数可预先设置，可支持设置的航点个数不少于10个，相邻航点空间距离不大于1m。 指点飞行 - 支持指点飞行功能，无人机可接收指定点位指令自动飞至指定点位。 - 支持连续指点飞行功能，无人机抵达指定点位后，接收下一点位的指令时可自动前往下一点位。 飞行状态显示 - 1.支持实时显示飞行参数，应包括飞行高度、速度、航向、飞行航迹坐标、飞行姿态、剩余电量、飞行时间、云台及镜头参数等； 2.支持实时显示无人机的飞行轨迹信息。 联网功能 - 设备在不连接其他外部接入网络前提下，可以进行上网。 通信功能 - 通视情况下，无人机最大信号有效距离20公里（在FCC标准下，于无干扰、无遮挡环境测得）； 支持实时回传无人机状态数据、图像等数据 任务设备图像回传延时不大于300ms。 任务设备数据传输延时不大于100ms。 支持无人机离线作业模式。 作业报告生成 - 设备支持查看无人机下载的照片，支持生成作业报告。 ★多类型无人机适配 - 支持≥2种不同型号无人机适配，满足手动飞行控制、飞机云台和镜头控制、指点飞行控制、航线飞行控制及媒体回传。 识别报警与管理 - 支持针对算力端反馈的识别缺陷，进行报警和相关缺陷成果的管理与展示，并可以定位缺陷坐标。 载荷远程控制 - 支持远程触发喊话器，支持语音喊话、音量调节、循环播放设置 - 支持远程触发抛投器，支持单次/全量抛投、抛投确认反馈 巡处一体 - 支持巡检发现缺陷后，快速生成处置任务一键下发 ★抗扰度试验 - 静电放电抗扰试验实验等级3级，性能判断等级A级；射频电磁场辐射抗扰度试验实验等级3级，性能判断等级A级；电快速瞬变脉冲群抗扰度试验实验等级3级，性能判断等级A级；浪涌（冲击）抗扰度试验实验等级3级，性能判断等级A级；工频磁场抗扰度试验实验等级3级，性能判断等级A级；脉冲磁场抗扰度试验实验等级3级，性能判断等级A级；阻尼振荡磁场抗扰度试验实验等级3级，性能判断等级A级；电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验实验等级3级，性能判断等级A级。 机载智能大脑（固定翼无人机) 序号 项目 单位 招标规范 1 取电方式 - 无人机接口取电 2 电源接口 - TypeC接口 3 工作温度 ℃ ≥-10℃~+40℃ 4 架构 - 不低于 8核64位，采用大小核设计 5 频率 GHz 大核最高≥ 2.4，小核最高≥ 1.8 6 操作系统 - Linux 7 网络 Mbps ≥100 8 电源 - 12-24V 9 功耗 w <20 10 连接 - USB ≥2、PCIe ≥2、HDMI≥1 11 内存 - ≥16G 12 硬盘 - ≥115G 13 ▲算力 TOPS ≥32 14 切换控制权 - 需支持在获取控制权后，支持使用摇杆对无人机通过公网下达指令 15 无人机起飞、降落、返航 - 需支持控制无人机一键起飞、降落、取消降落、返航、取消返航 16 执行航线 - 需支持通过FTP下载航线，执行航线以及到点动作 17 离线任务作业 - 1.设备支持接收上级平台创建的飞行任务，支持在与上级平台断开连接的状态下，继续执行巡检任务。 18 2.设备支持与上级平台建立通信后将巡检照片回传至上级平台； 19 媒体文件下载 - 需支持对无人机在执行航线过程中拍摄的照片进行下载 20 RTSP推流功能 - 需支持获取无人机镜头视频，实时算法分析。 21 无人机基础参数 - 需支持获取无人机经纬度、电池电量、高度、偏航、镜头、云台角度等参数 22 ★识别算法 - 可见光模式下需支持船只识别、人员识别识别率≥90%； 红外光模式下需支持船只识别、人员识别识别率≥90%； 机载智能大脑（多旋翼无人机) 序号 项目 单位 招标规范 1 重量 g ≤130 2 尺寸 mm ≤100 ×60 ×40 （长宽高） 3 额定功率 w ≤40 4 内存 GB ≥16 LPDDR5 5 存储 GB ≥256 SSD 6 ▲算力 TOPS ≥100 7 接口 - 支持无人机机身接口、USB-C 接口 8 工作温度 ℃ -20至 50 9 存储温度 ℃ -20至 60 10 防护等级 - ≥IP55 11 支持安装在无人机上供电使用 - 支持安装在无人机上接口进行供电使用 12 USB PD 供电 - 可使用支持 PD 协议的电源适配器通过 USB-C 接口供电 13 无人机接口功能开发 - 支持搭载无人机，可快速通过接口实现无人机码流获取、负载及飞行控制等功能。 14 切换控制权 - 需支持在获取控制权后，支持使用摇杆对无人机通过公网下达指令 15 无人机起飞、降落、返航 - 需支持控制无人机一键起飞、降落、取消降落、返航、取消返航 16 无人机电机 - 需支持控制无人机解锁和关闭电机 17 云台控制 - 需支持控制无人机云台进行横滚、俯仰以及复位 18 镜头控制 - 需支持控制无人机进行视频源切换（广角、红外、变焦）、拍照、变焦倍数放大缩小、录像 19 摇杆控制 - 需支持通过摇杆对无人机进行飞行控制，控制无人机前进、后退、上升、下降、加速、偏航 20 执行航线 - 需支持通过FTP下载航线，执行航线以及到点动作 21 离线任务作业 - 1.设备支持接收上级平台创建的飞行任务，支持在与上级平台断开连接的状态下，继续执行巡检任务。 22 2.设备支持与上级平台建立通信后将巡检照片回传至上级平台； 23 媒体文件下载 - 需支持对无人机在执行航线过程中拍摄的照片进行下载 24 RTSP推流功能 - 需支持获取无人机镜头视频，实时算法分析。 25 无人机基础参数 - 需支持获取无人机经纬度、电池电量、高度、偏航、镜头、云台角度等参数 26 指点飞行 - 需支持根据规划点位，执行指点任务 27 点位升降高 - 需支持到达点位后，可控制无人机升降高度 28 区域建模 - 需支持在选定区域内，自动执行航线 29 ★云台跟踪 - 需支持选定船只目标后，通过调整无人机偏航角度及云台俯仰进行目标跟踪 30 ★飞行跟踪 - 需支持选定船只目标后，调整无人机动作进行目标跟踪 31 ★识别算法 - 可见光模式下需支持船只识别、人员识别、非法排污识别、油污泄漏、违规停靠识别，识别率≥90%； 红外光模式下需支持船只识别、人员识别，识别率≥90%； 复合翼无人机 序号 名称 项目 单位 招标规范 1 无人机本体 全长 mm ≤1900 2 高度 mm ≤600 3 翼展 mm ≤4000 4 机身材质 - 不低于航空铝材加碳纤维或更优材质 5 ★动力模式 - 纯电 6 ★最大安全起飞重量 kg ≥30 7 ★最大任务载荷 kg ≥8 8 最大速度 km/h ≥120 9 ▲航时 h 空载续航≥3h 10 最大起飞海拔 m ≥4500 11 ▲通信距离 km ≥50 12 ▲起降方式 - 全自动垂直起降，无需跑道，适配车辆/船舶移动平台起降，自动对准直径≤2m降落区域 13 飞行操纵 - 手动遥控悬停、远航、盘旋、归航、刹车；固定翼/多旋翼模式自动切换，巡航姿态稳定、姿态角控制精度≤0.5°。 14 防护等级 - 不低于IP54 15 工作环境温度 ℃ 不低于-40℃～ +55℃ 16 工作环境湿度 - 不低于0-95% 17 ▲抗风能力-起降阶段 - ≥6级 旋翼模式 18 ▲抗风能力-巡航阶段 - ≥7级 固定翼模式 19 安全防控 - 数据链丢失、GNSS失效、低电量、单电机故障、姿态超限、空速异常多重应急保护；电子围栏、自动锁桨、ADS-B态势感知、应急备降 20 三光摄像机 云台参数 俯仰角度 ° -120~+60，俯仰角速度≥12°/s 21 ▲偏航方向 ° ±360°连续，偏航角速度≥12°/s 22 角度控制精度 °/s 角度控制精度：±0.01° 23 云台类型 - 正交三轴机械增稳 24 视频编码方式 - 不少于H.264/H.265 25 工作电压 v DC23.5V~DC24.5V 26 最大电流 A ≤2.0A@DC24V 27 环境适应性 - 工作温度：-20℃~55℃ 存储温度：-30℃~70℃ 28 变焦相机 图像传感器 英寸 ≥1/2.8英寸CMOS 29 总像素 - 总像素≥500万 30 ★镜头 mm 焦距：≥4.8-168 31 - 光学变焦：≥35倍，组合变焦：≥140倍 32 ° 视场角：≥56.7° 33 分辨率 像素 ≥2560*1920 34 红外像相机 ▲分辨率 像素 ≥640×512 35 像元尺寸 μm ≤12um 36 ▲数字变焦等效倍数 倍 ≥4 37 焦距 mm ≥55 38 激光测距仪 波长 nm ≥1535 39 脉冲频率 hz ≤1 40 ▲测量范围 m ≥6000 41 其他 备用电池 - 提供不少于1主3备电池 42 遥控器 ▲操作系统 - 银河麒麟操作系统 43 屏幕 - 屏幕尺寸：≥10.1英寸； 屏幕分辨率：≥1920×1200； 屏幕最大亮度：亮度可调。 44 续航 - ≥3.5h 45 重量 kg 含电池≤1.9 46 存储容量 GB ≥256 47 ▲接口 - 不少于千兆网口*1、USB 3.0接口*1、 USB 2.0接口*1、HDMI接口*1、DC 19V航插接口*1 48 电源 - 充电器电压AC220V 49 防护等级 - IP65 50 保险 - 不低于3年机损险：在保障额度内可享受不限次数的免费维修或置换服务，直至保障额度用完为止。每次维修或置换将会从对应保障额度中扣除与原产品定损金额相同的费用。不低于100万第三方责任险。 便携无人机 序号 名称 项目 单位 招标规范 1 无人机本体 ▲起飞重量（含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件） g ≤1250 2 ▲起飞重量（含电池、静音桨叶和 microSD 卡、无配件） g ≤1250 3 ▲最大起飞重量 g ≤1450 4 ▲折叠后尺寸（长×宽×高） mm ≤265×118×143 5 对角线轴距 mm ≤443 6 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） km ≥25 7 最长飞行时间 min ≥49 8 最大可抗风速 m/s ≥12 9 全向感知系统 - 飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车或绕行 10 GNSS - 支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS 11 工作环境温度 °C ≥-10~ 40 12 悬停精度 m 垂直≤0.1，水平≤0.1 13 最大上升速度 m/s ≥10 14 最大下降速度 m/s ≥8 15 最大水平飞行速度 m/s ≥18 16 最大飞行海拔高度 m ≥6000 17 图传加密 - 为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密，图传支持多频段，具备抗干扰能力 18 飞行器自检功能 - 具备飞行器自检功能 19 低电量自动返航 - 具备低电量自动返航功能 20 信号丢失自动返航 - 具备信号丢失自动返航功能 RTK - RTK不可拆卸 RTK 固定解时水平精度：1 cm + 1 ppm；垂直精度：1.5 cm + 1 ppm 22 ★机载任务系统支持 - 23 云台相机 ★相机类型 - 具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机 24 广角相机 - 具备广角相机，相机CMOS不低于1/1.3英寸，有效像素不低于4800万 25 中长焦相机 - 具备中长焦相机，相机CMOS不低于1/1.3英寸，像素数不低于4800万 26 长焦相机 - 具备长焦相机，相机CMOS不低于1/1.5英寸，像素数不低于4800万 27 可见光相机变焦倍数 - 变焦倍数不低于112倍 28 ★红外传感器分辨率 - ≥640*512，超分模式≥1280*1024 29 红外传感器帧率 hz ≥30 30 红外热成像测温方式 - 支持不少于点测温和区域测温 31 ★红外热成像相机变焦倍数 - ≥28倍数码变焦 32 变焦方式 - 支持可见光与红外热成像联动变焦 33 稳定系统 - 具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移） 34 可见光相机视频 - 可见光相机支持4k30p视频录制 35 激光测距模块 m ≥1800 36 红外补光 - 支持近红外补光灯 37 遥控器&图传系统 天线 - 8天线，采用2发4收天线方案 38 工作频段 - 支持2.4G、5.8G图传 39 一体化设计 - 具备遥控器和显示屏一体化设计 40 显示器分辨率 - 地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥1920*1080p 41 显示器亮度 - 显示器亮度≥1400尼特 42 遥控器重量 kg ＜1.2 43 接口 - 支持不少于HDMI，SD，Type-C，PD，USB-A 44 遥控器外置电池 - 遥控器支持选配37Wh外置电池 45 遥控器防护等级 - 支持不低于IP54防护等级 46 备用通讯 - 支持不少移动4\5G移动网络作为备用网络，支持eSIM卡 47 配件 喊话器与喊话器 - 支持单独挂载喊话器或喊话器；支持同时挂载探照灯和喊话器 48 备用电池 - 提供不少于1主3备电池 49 保险 - 不低于3年，在保额范围内，保险周期内不计次数提供免费维修。不低于100万第三方责任险。 多旋翼无人机 序号 名称 项目 单位 招标规范 1 无人机本体 裸机重量（含电池） kg ＜10 2 ▲尺寸 mm 展开尺寸＜1000 * 800* 500（含脚架） 折叠尺寸＜500*500*500（含脚架及云台） 3 ▲最大载重 kg ≥6 4 ▲最大起飞重量 kg ≥15 5 对角线轴距 mm ≤1100 6 最大上升速度 m/s ≥10 7 最大下降速度 m/s ≥8 8 最大水平飞行速度（海平面附近无风） m/s ≥25 9 最长飞行时间（带负载无风环境） min ≥59 10 最大抗风速度 m/s ≥12 11 工作环境温度 ℃ ≥-20至 50 12 飞行器防护等级 - ≥IP55 13 GNSS - 需支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS 14 支持RTK定位 - 飞行器需具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。 15 避障性能 - ≥25 米/秒速度飞行，当探测到前方电线等障碍物，应能自动刹停避开障碍物 16 机身负载接口 个 ≥4个 17 最大挂载数量 - ≥7 18 夜航灯 - 飞行器双侧应配备夜航灯，支持通过遥控器手动开启或关闭 19 感知系统 - 具备全向双目视觉模块； 具备六向毫米波雷达模块； 具备顶部环扫激光雷达模块； 可实现白天及夜间避障； 20 机臂到位检测 - 支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示 21 飞行器健康管理功能 - 具备飞行器健康管理系统，应能显示动力系统、航电系统、视觉系统、图传系统、电池系统等的健康状态。 22 低电量自动返航 - 具备低电量自动返航功能 23 信号丢失自动返航 - 具备信号丢失自动返航功能 24 FPV 相机 - 飞行器机身应具备FPV相机 25 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） km ≥40 26 图传天线数量 - ≥10 27 图传频段 - 支持三频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到其他信道通信； 28 图传工作频段和发射功率 - 无人机频率范围： 1430MHz～1444MHz、2400MHz～2476MHz、5725MHz～5829MHz 发射功率： ≤30dBm、≤20dBm、≤35dBm（EIRP） 29 机载中继 - 支持作为中继机使用，可为另一台作业机提供中继信号 30 4G模块 - 飞行器支持安装模块数量≥2个 31 载人机预警 - 支持显示载人飞机在地图上的实时位置，并通过不同颜色（红色、黄色、蓝色）显示载人飞机接近的风险等级 32 电池及电池箱 ★容量 mAh ≥20000 33 循环次数 - ≥400 34 充电箱充电通道数量 - 飞机电池数量≥3 遥控器电池数量≥2 35 充电箱充电模式 - 需支持待命模式 90%、